| 구분 | S20T | S20C | S20C-A | S100C |
| 제품 사진 |  |  |  |  |
| 페이로드 | 8kg | 20kg | 20kg | 100kg |
| 최대 적재 하중 | 320x320x300mm | 600x420x400mm | 600x420x400mm | 패키지 1개 750x1000x600mm 패키지 2개 720x450x600mm |
| 최대 컨베이어 적재 | - | 520x400x400mm | 520x400x400mm | 패키지 1개 720x1000x600mm 패키지 2개 720x450x600mm |
| 하역 속도 | 2.5m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2.0m/s |
| 적재된 속도 | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | 1.6m/s |
