| 구분 | RB5-850 | RB10-1300 | RB3-1200 |
| 적재량(kg) | 5 | 10 | 3 |
| 도달범위(mm) | 8500 | 1300 | 1200 |
| 반복정밀도(mm) | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 |
| 설치면적(mm) | Ø173 | Ø218 | Ø173 |
| 재질 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 | 알루미늄, 플라스틱, 스틸 |
| 툴 출력 | M10 12-pin 커넥터 (12/24V, ~2A) | M10 12-pin 커넥터 (12/24V, ~2A) | M10 12-pin 커넥터 (12/24V, ~2A) |
| 케이블 길이(로봇암)(m) | 5 | 5 | 5 |
| 무게(kg) | 21.5 | 32 | 22.7 |
| 사용환경 | IP66/0-50℃ | IP66/0-50 | IP66/0-50 |
| 전력소모량 | 표준 프로그램 적용시 약 200W | 표준 프로그램 적용시 약 350W | 표준 프로그램 적용시 약 200W |
| 소음 | 65dB(A)이하 | 65dB(A)이하 | 65dB(A)이하 |
| 구동범위 | J1~6 : ±360˚ ±180˚/s | J1~6 : ±360˚ ±180˚/s | J1~6 : ±360˚ ±180˚/s |
