| 구분 | BX100S | BX100N | BX100L/165L/ 200L | BX130X | BX165N | BX250L/300L | BT165L/BT200L |
| 동작 자유도(축) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 최대 가반 중량(kg) | 100 | 100 | 100/165/ 200 | 130 | 165 | 250/300 | 165/200 |
| 최대 리치(mm) | 1,634 | 2,200 | 2,597 | 2,991 | 2,325 | 2,812 | 3,151 |
| 위치반복정밀도 (mm) | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.06 | ±0.07 | ±0.08 |
| 무게(kg) | 720 | 740 | 930 | 970 | 903 | 1,460 | 1,100 |
