| 구분 | RS003N | RS005N/005L | RS007N/007L | RS006N/010L | RS015X | RS020N | RS030N/050N/080N |
| 동작 자유도 | 6축 | 6축 | 6축 | 6축 | 6축 | 6축 | 6축 |
| 최대 가반 중량 | 3kg | 5kg | 7kg | 6kg/10kg | 15kg | 20kg | 30kg/ 50kg/80kg |
| 최대 리치 | 620mm | 702mm/ 903mm | 702mm/ 903mm | 1650mm/1450mm | 3150mm | 1725mm | 2100mm |
| 위치반복정밀도 | ±0.02mm | ±0.02mm/±0.03mm | ±0.02mm/±0.03mm | ±0.03mm | ±0.06mm | ±0.04mm | ±0.06mm |
| 본체 중량 | 20kg | 34kg/ 37kg | 35kg/ 36kg | 150kg | 545kg | 230kg | 555kg |
